6月12号晚，我司全自动阀体组装线的核心模组（压杆自动组装机）成功落地上海客户。
此次合作的客户是国内人居水处理行业的上市公司，一直深耕人居健康环保产业，已发展成为具有国际影响力的跨国企业。而此次合作的全自动压杆组装设备是我司根据客户要求，自主研发生产的高效率、全自动、压杆组件组装设备，此设备具有全自动生产65压杆组件组装的能力，通过更换产品治具实现换线功能，设备应安全可靠，操作简单，噪音符合国家一级标准。
说明：
此设备总共有10种物料，设备作用是将10种物料组装到一起。而六轴机器人的作用在贯穿一整个组装流程，从每个零件的转移，到每个零件的组装；都是在六轴机器人下完成，它是这个设备的'执行官',参与到每一个动作当中；是整个设备的运转纽带。
不良品出料方向：胶座可以通过压力传感器判断有无损坏，其它工件则通过相机识别有无漏装的情况，而且不管组装过程中密封胶座检测到损坏或相机检测到有漏装的情况，前半部分配件组装完成中如有异常机械手2会把不良品放在不良品皮带上，成品在组装完毕后机械手会把漏装或者密封胶座损坏的不良品亦放到不良品出口里输送出来。
此次产品总共有10种物料，硬件要求上我们是物料的来料方面都是100%OK的，其中有压杆、花口环、长帽环、压簧、非标垫片以及开口挡圈这6种物料是刚性物件，在来料和外观上保证来料合格。而剩下的花口环0型圈、长帽环O型圈、星型圈和胶座，在来料和外观上不易于区分，可能后续组装中出现不合格或则在设备运行中由于其他因素造成不合格现象，因此设备在运行过程中主要针对这些情况进行监控；
1.首先在物料取放过程中；机械手上的CCD会对每一款物料进行拍照识别，保证每次物料抓取OK；
2.在胶座以及压杆的组装中，进行压力监控（如图1，压力传感器）；在正常组装过程中，压杆的压力值变化会出现在几个节点位置上，根据实际组装，设定一个范围值；如出现超出或者低于这个范围值压力，就可判断物料是否好坏，也能判断出物料在组装过程中是否造成损坏，从而判定此物料为NG；随即可将物料放置NG物料区；
3.其他物料在搬运中，如密封圈，本身来料NG的情况下，可能会掉落，在后续组装过程中，CCD会拍摄每一步动作，进行物料比对，看看是否缺失；如有，则判断NG；随即可将物料放置NG物料区；
4.假若物料在外观上的小缺陷是无法识别的，则易引发CCD误判，因此在来料方面必须严格把控。
由于全自动压杆组装整套设备占地面积偏大，我司技术人员及装配人员在公司一楼车间完成全自动压杆组装设备生产并应客户要求交期准时交货。
全自动压杆组装设备全部打包装上车已是傍晚时分，我想此时此刻我这群可爱的同事们应该是累并快乐着！搬运设备时耗费体力的累和圆满完成交期的开心。
6月14日上午10：00左右，我司技术人员发来消息已顺利抵达客户公司，准备卸车！
全自动阀体组装线核心模组成功落地客户现场.....
此次全自动压杆组装设备顺利出货，离不开秦泰盛全体同仁的共同努力和客户对秦泰盛公司的信任与支持！这也意味着秦泰盛公司凭借着自身实力和专业的技术得到了客户的认可，在信息泛滥的时代更大的去挖掘客户需求并且做到从整套方案的设计到生产、销售、售后服务始终以满足客户需求为导向，全方位考虑客户操作使用的人性化及生产效率，以降低客户用工成本和提高产品稳定性为目标，是一个极具有竞争力和优质的设备供应商。我想此次合作的阀体自动组装线的核心模组（压杆自动组装机）必将是秦泰盛踏上新征途的又一个新里程碑！
