压杆组件自动化生产线 ：

    该自动化生产线由两台6轴机器人、一个压杆组件上料机、9个振动盘及5套模组4套多轴直线模组、三套CCD视觉设计而成。

      将10种物料组装到一起， 三套视觉系统对组件、半成品及成品进行监控防止错装、漏装，具有自主软件著作权的软件对整个生产进行监控并同客户MES系统进行实时对接做到品质可控及溯源。 

针对水处理行业的阀体全自动化组装线：

1.具有全自动生产65HE阀体软水_混水组件组装的能力(主要针对65系列阀，进一步扩展到85系列控制阀)；

2.通过更换产品治具实现快速换线功能，且做到2个小时间隔人员添加物料的能力；

3.所有工位均做到感应器、CCD或压力传感器对各个组装工位进行监控，对接MES系统做到生产信息，异常问题的记录；

4.人性化的软硬件设计，一线作业人员简单培训即可上岗；

5.所有运动体运动范围之内需安装安全保护装置.对员工有夹伤风险的设备，需要采用双手启动的设计，出现异常及时报警软件并做好相关记录；

6.生产设备上供人员作业的工作位置，应安全可靠，其工作空间保证操作人员的身体有活动余地，危险作业点，设计留有足够的退避空间；

7.针对各机动装置或有安全隐患的部件，安装有防护罩或防护设计。