生产动作流程简介

1.下平台退出，人工把FPC上

2.人工把软板产品固定到工作台，上下工作台真空都打开，软板就会被牢固平整的吸附在平台上；

3.人工讲底片放置在上平台上，并按开始按钮；

4.上下工作台都有一个气缸（电机）控制的粗定位，下工作台进入贴装范围、上工作台下降，使两个工作台间距缩小到1～2mm；

5.机器视觉侦测上下平台的圆是否重合，并控制X、Y、R补偿、矫正；

6.OK后Z轴下降压合底片和软板，使之重分粘合；

7.Z轴上升、下平台退出；

8.操作员取走成品进行下一个循环。 

视觉对位原理说明： 

在机械粗定位1.5mm后，利用上CCD抓取底片上的小圆及FPC上的大圆的圆心，过程控制X、Y、U三轴补偿，达到两个圆心重合,然后Z轴慢慢下降，CCD不断拍照控制电机矫正。最后压合。

  上部平台结构说明： 

1）.上平台结构为大吸盘、Z轴粗定位、Z轴高精定位、U轴（角度），3组单筒CCD+显微镜（设计预留一组检查）

2）.吸盘为整片精密平面处理做出的吸头，保证底片吸附后不会变形；

3.）Z轴驱动吸盘无线接近下平台，间距软件可调；

4）.机器视觉侦测上下物料圆心是否重合；

5）.U轴为私服马达驱动，小轮带动大轮的皮带结构，保证角度的偏差很小；

6）.当视觉发现两个圆心重合后，就压下贴合，上平台设有弹簧进行缓冲；

7）.粗定位通过马达或气缸控制。

下部平台结构说明：

-吸盘为整片精密平面处理做出来的吸头，确保被吸附的软板不会变形；

-气缸控制下平台进出并实现粗定位；

-X、Y通过高精度电机和精密小导程丝杆控制； 

保证精度的措施：

-上下附平台必须特殊加工，保证平面度；

-使用全死循环视觉侦测，视觉不是只拍摄一次，而是不断拍摄修正。就是高度每降一点，就侦测X、Y  offset，角度偏移，然后调整，然后再降一点，再修--正，直到完全贴合；

-U轴为伺服马达驱动的，小轮带动很大轮的皮带结构，保证角度的偏差很小，皮带轮为无间隙皮带带动机构；

-X、Y、Z丝杆为导程很小精密专用丝杆导轨，例如导程1mm等；

-上下吸嘴平面必须精密调节到平行状态。

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